Ethernet通信コマンド制御（コマンド単体）

PLC対応機種	KEYENCE KV-5000
対応機種	全機種
概要	Ethernetによる通信コマンド処理で、レーザーマーカー^*を制御するサンプルラダーです。内部デバイスをONすることで各コマンドを単体で処理します。

フローチャート
デバイス一覧
ラダープログラム
KV-5000 内蔵イーサネット設定方法
ダウンロード

フローチャート

デバイス一覧

入力デバイス

なし

出力デバイス

なし

内部デバイス

デバイス名	入/出	用途	備考
MR000	入力	TCPオープン開始用内部スイッチ	レーザーマーカーとの通信を開始します。
MR001	入力	クローズ開始用内部スイッチ	レーザーマーカーとの通信を終了します。
MR010	入力	レーザー励起ON用内部スイッチ	レーザー励起状態をONにします。
MR011	入力	印字ファイル選択用内部スイッチ	印字ファイルNo.1の選択処理を開始します。
MR013	入力	印字開始用内部スイッチ	印字処理を開始します。
MR014	入力	レーザー励起OFF用内部スイッチ	レーザー励起状態をOFFにします。
MR015	入力	装置状態取得用内部スイッチ	レーザーマーカーの装置状態取得を開始します。
MR100	–	受信設定完了	受信設定が完了したらONします。
MR800	–	装置状態取得コマンドON	レーザーマーカーから装置状態取得を要求したらONします。
MR900	入力	受信完了確認	レーザーマーカーからレスポンスデータを受信完了したらONします。
MR1000	出力	エラーコード有/無状態	レーザーマーカーから取得した装置状態によってON/OFFを切り替えます。
MR1001	出力	レーザー励起ON/OFF状態
MR1002	出力	加工レディOFF/ON状態
MR1003	出力	シャッタ閉/開状態
MR1004	出力	加工開始待ち/加工中状態
MR1005	出力	正常/アラートあり状態
R30002	出力	TCPオープン要求	PLCからレーザーマーカーへTCPオープンの要求を出します。
R31002	–	TCPオープン完了	PLCとレーザーマーカーの通信が確立したらONします。
R30012	出力	クローズ要求	PLCからレーザーマーカーへTCPクローズの要求を出します。
R31012	–	クローズ完了	PLCとレーザーマーカーの通信が切断したらONします。
R30006	出力	送信要求	PLCからレーザーマーカーへ送信要求を出します。
R31006	–	送信完了	レーザーマーカーへの送信が完了したらONします。
R30008	出力	受信要求	PLCからレーザーマーカーへ受信要求を出します。
R31008	–	受信完了	レーザーマーカーからの受信が完了したらONします。
R31010	–	受信データあり	レーザーマーカーからの受信データがある場合ONします。

データメモリ

デバイス名	用途	備考
DM10	装置状態取得コマンドに対するレスポンスデータを分割し、結果を格納。 DM900に格納されたレスポンスデータを" "（半角スペース）で分割し、DM11～DM81に格納する。 DM31～DM81の結果をそれぞれ、MR1000～MR1005に設定する。	装置状態取得のSPLIT関数の戻り値（分割数）
DM11		"RESULT"（固定）
DM21		"GETSTATUS"（固定）
DM31		エラーコード 0：正常、1～：発生しているエラーコード
DM41		0：レーザー励起OFF、1：レーザー励起ON
DM51		0：加工レディOFF、1：加工レディON
DM61		0：シャッタ閉、1：シャッタ開
DM71		0：加工開始待ち、1：加工中
DM81		アラート状態 0：正常、1：アラートあり
DM100	ソケット設定	自ポート番号
DM101		通信先IPアドレス(1/4)
DM102		通信先IPアドレス(2/4)
DM103		通信先IPアドレス(3/4)
DM104		通信先IPアドレス(4/4)
DM105		通信先ポート番号(LM-2550/2500)
DM106		送受信要求タイムアウト
DM200	受信設定（受信データ長（要求））	0設定でパケット単位で受信
DM201	受信設定（受信データ格納オフセット）
DM400	送信データ（レーザー励起）
DM500	送信データ（印字ファイル選択）
DM600	送信データ（印字開始トリガ）
DM700	送信データ（レーザー励起OFF）
DM800	送信データ（装置状態取得）
DM900	格納デバイス	レーザーマーカーからのレスポンスデータ