RS232C通信コマンド制御（コマンド単体）

PLC対応機種	三菱製 Q00UJCPU（CPUユニット）＋ QJ71C24N-R2（シリアルコミュニケーションユニット）
対応機種	全機種
概要	RS232Cによる通信コマンド処理で、レーザーマーカーを制御するサンプルラダーです。内部デバイスをONすることで各コマンドを単体で処理します。

フローチャート
デバイス一覧
ラダープログラム
シーケンサ設定方法
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フローチャート

デバイス一覧

入力デバイス

デバイス名	入/出	用途	備考
X3	入力	受信読出し要求	レーザーマーカーからデータ受信できた時にONします。
X4	入力	受信異常検出	レーザーマーカーからのデータ受信で異常を検出した時にONします。

出力デバイス

なし

内部デバイス

デバイス名	入/出	用途	備考
M0	－	送信完了ビット	レーザーマーカーへの送信が完了したらONします。
M1	入力	ファイルNo.1選択	ファイルNo.を選択します。（予め、レーザーマーカーソフトウェアにて、ファイルの登録を済ませてください。）
M2	入力	ファイルNo.2選択
M3	入力	ファイルNo.3選択
M10	入力	LASER ON命令	LASER ONコマンドを選択します。
M11	入力	LASER OFF命令	LASER OFFコマンドを選択します。
M12	入力	LOADPROJECT命令	LOADPROJECTコマンドを選択します。
M13	入力	MARK START命令	MARK STARTコマンドを選択します。
M14	入力	MARK STOP命令	MARK STOPコマンドを選択します。
M15	入力	GETSTATUS命令	GETSTATUSコマンドを選択します。
M50	入力	受信完了チェック	レーザーマーカーからの受信データ処理を開始したらONします。受信処理が完了するとOFFします。
M51	入力	受信完了ビット	レーザーマーカーからの受信が完了したらONします。
M100	出力	コマンド送信開始	PLCからレーザーマーカーへ送信要求を出します。
M101	出力	コマンド送信パルス化	コマンド送信開始信号をパルス化します。
M120	出力	OK受信完了	レーザーマーカーから「OK」コマンドを受信したらONします。
M121	出力	エラー無し状態	レーザーマーカーから取得した装置状態によってON／OFFを切り替えます。
M122	出力	エラー有り状態
M123	出力	レーザ励起可能状態
M124	出力	加工レディ状態
M125	出力	シャッター状態
M126	出力	加工中状態
M127	出力	アラート状態
SM400	出力	常時ON	常時ONするリレーです。（特殊リレー）

内部デバイス

デバイス名	用途	備考
D0	送信チャンネル	データ送信するチャンネルを指定します。
D1	送信結果	データ送信結果が格納されます。
D2	送信データ数	送信データ数を指定します。（このサンプルでは、バイト単位で指定）
D8	「CR」	「CR」の文字データです。受信データとの比較、送信データへの付与に使用します。
D9	「LF」	「LF」の文字データです。受信データとの比較、送信データへの付与に使用します。
D10	ファイル番号指定	LOARPROJECTコマンドで使用するファイル番号を格納します。
D11	送信データ	送信データを格納します。
D120	受信データ比較用「OK」	「OK」の文字データです。受信データとの比較に使用します。
D200	受信チャンネル	データ受信チャンネルを指定します。
D201	受信結果	データ受信結果が格納されます。
D203	受信データ許容数	受信データ許容数を指定します。
D210	データ受信	受信データが格納されます。